Es werden Methoden zum Entwurf strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzung vorgestellt. Ziel der Regelung ist es, den verfügbaren Stellgrößenhub möglichst gut auszunutzen, um so dem zeitoptimalen Fall nahe zu kommen. Es wird gezeigt, dass Ljapunow-Funktionen mit vorgebbarer Abklingrate auf Zustandsrückführungen führen, die eine analytische Abschätzung für den Einzugsbereich des stellgrößenbegrenzten Systems ermöglichen. Durch Variation dieser Rate entsteht auf syst ...